Est-il possible de licencier un salarié protégé (RP) pour insuffisance et/ ou mésentente

Bonjour,

Nous avons dans notre entreprise un RP qui n’est pas du tout à l’attendu et qui est en quasi opposition systématique.

C’est une petite équipe et ca à un fort impact.

Que pouvons-nous faire?

Merci